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安川变频器 A1000高性能矢量控制技术手册
CIMR-AB200 V级容量范围(三相电源用) 0.4~110 kW400 V级(三相电源用) 0.4~355 kW
本章对与本产品相关的安全注意事项进行说明。如果不遵守这些注意事项，可能会导
致死亡或重伤、并损坏本产品、相关机器及系统。因未遵守本使用说明书的内容而造
成的伤害和设备损坏，本公司将不负任何责任。
感谢您购买安川变频器 A1000。本使用说明书介绍了如何正确使用本产品。在使用 （安装、接线、运行、维护、检
查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
安川变频器 A1000 高性能矢量控制 快速使用指南
资料编号：TOCPC71060621
购买产品时，该书与变频器同箱包装。
本书对使用该产品必须具备的基础知识－安装、接线、操作步骤、故障诊断、维护检查以及参数的基本设定进行说明。
请在进行该产品的基本操作和试运行时使用本书。
安川变频器 A1000 高性能矢量控制 技术手册 （本书）
资料编号：SICPC71060621
购买产品时，本书收录在同箱包装的 CD-ROM 《Yaskawa AC Drive Manuals (TOMCC71060013)》中。
另外，还可以从本公司的产品、技术信息网站 yaskawa.com.cn 下载。
该书对本产品的参数设定及 MEMOBUS 通信等进行说明。
请在扩张产品性能及功能时使用本书。
对变频器所用术语进行说明。
变频器
安川变频器 A1000 高性能矢量控制
PM 电机
同步电机 （IPM 电机、SPM 电机的总称）
IPM 电机
安川电机 SSR1 系列、SST4 系列
SPM 电机
安川电机 SMRA 系列
为了防止机器损坏
操作变频器时，请遵守静电防止措施 （ESD）规定的步骤。
否则会因静电而损坏变频器内部的回路。
对变频器的任何部件都不能进行耐电压试验。
本装置使用了精密仪器，可能会因高电压而导致变频器损坏。
请勿运行已经损坏的机器。
否则会加剧机器的损坏。
如果机器明显损坏或者有部件丢失，请勿连接或进行操作。
请遵照当地标准，进行分路、短接回路的保护。
如果分路、短接回路的保护措施不当，可能会导致变频器损坏。
本变频器适用短路电流在 100，000 A 以下，***大电压为 AC240 V （200 V 级）和 AC480 V （400 V 级）的
回路。
运输、安装时的木质包装材料 （包括木箱、胶合板、
货盘等）的消毒、除虫处理注意事项
包装用木质材料需要进行消毒、除虫处理时，请务必采用熏蒸以外的方法。
例： 热处理 （材芯温度 56°C 以上，处理 30 分钟以上）
使用经过熏蒸处理的木质材料包装电气产品 （单机或装载在机械等上的产品）时，该木质材料产生的气体
和蒸汽会对电子部件造成致命的损伤。特别是卤素类消毒剂 （氟、氯、溴、碘等）可能会导致电容器内部
腐蚀，DOP 气体 （邻苯二甲酸酯）可能会导致树脂等的龟裂。
另外，必须在包装前的材料阶段进行处理，而不是在包装后进行整体处理。
电抗器的安装
将变频器连接到大容量的电源变压器 （600 kVA 以上）上或进行进相电容器的切换时，电源输入回路会产生过大的
峰值电流，有可能损坏转换器部分的元件。为防止这种情况的发生，请安装 DC 电抗器或 AC 电抗器。这也有助于改
善电源侧的功率因数。另外，当同一电源系统连接有直流驱动器等晶闸管变换器时，无论图 i.1 电源条件如何，必
须设置 DC 电抗器或 AC 电抗器。
（注）2A0110 ～ 2A0415、4A0058 ～ 4A0675 机型内置有 DC 电抗器。
变频器容量
运行特殊电机时，请确认电机额定电流不高于变频器额定输出电流。另外，将多台感应电机与 1 台变频器并联运行
时，选择变频器的容量时应使电机额定电流合计的 1.1 倍小于变频器的额定输出电流。
起动转矩
利用变频器驱动的电机的起动、加速特性受到组合后的变频器过载额定电流的限制。与一般商用电源的起动相比，转
矩特性较小。如需要较大的起动转矩时，请将变频器的容量加大一级或同时增加电机及变频器的容量。
紧急停止
虽然变频器发生故障时保护功能会动作，输出会停止，但此时不能使电机突然停止。因此，请在需要紧急停止的机
械设备上设置机械式停止、保持结构。
专用选购件
端子 B1、B2、+1、+2、+3 为连接专用选购件的端子。请勿连接专用选购件以外的机器。
与往复性负载相关的注意事项
当变频器用于往复性负载 （起重机、电梯、冲床、洗衣机等）的用途时，如果反复流过 150% 或超过该值的电流，变
频器内部的 IGBT 会因热疲劳而导致使用寿命缩短。作为大致标准，在载波频率为 4 kHz 且峰值电流为 150% 时，起
动 / 停止次数约为 800 万次。
尤其是不要求低噪音时，请降低载波频率。另外，请通过降低负载、延长加减速时间或者将变频器容量提高 1 级等
手段，将往复时的峰值电流降低至低于 150% （在进行这些用途的试运行时，请务必确认往复时的峰值电流，并根据
需要进行调整）。
另外，用于起重机时，由于微动时的起动 / 停止动作较快，故建议进行如下的选择，以确保电机转矩并降低变频器
的电流。
·变频器的容量应能确保其峰值电流低于 150%。
·变频器的容量应比电机容量大 1 级以上。
■ 安装
柜内安装
请避开有油雾、尘埃悬浮的场所，将变频器安装在清洁的场所或全封闭型、悬浮物体不能进入的控制柜内使用。安
装在柜内时，请选择冷却方式及控制柜的大小，以保证变频器的环境温度在允许温度范围之内。另外，切勿将变频
器安装在木材等易燃物上面。
上述安装有困难时，本公司备有适合在油雾、振动等恶劣环境下使用的耐环境性改善规格的产品。详细情况请向本
公司代理店或销售负责人垂询。
安装方向
安装时应纵向安装在墙壁上。关于安装的详细内容，请参照 “控制柜的设计和变频器的安装”（44 页）。
■ 设定
电机代码的设定
在 PM 电机用无 PG 矢量控制模式下，初次运行本公司的标准同步电机前，请务必根据所使用的电机类型设定电机代
码 “E5-01”。
上限极限
本变频器的***大输出频率可设定至 400 Hz。如果设定错误，电机将高速旋转，非常危险。请通过上限频率设定功能
设定上限极限。（出厂时的外部输入信号运行时的***大输出频率设定为 60 Hz。）
直流制动
直流制动电流及动作时间的设定值如果过大，将导致电机过热。
加减速时间
电机的加减速时间由电机产生的转矩和负载转矩以及负载的惯性力矩决定。当防止加减速中失速功能动作时，请重
新设定较长的加减速时间。并且，加减速时间将随防止失速功能动作的动作时间相应延长。如想进一步缩短加减速
时间，请增设制动选购件或同时增加电机及变频器的容量。
高次谐波抑制措施标准的对应
本变频器符合 “在高压或特别高压下受电的用户的高次谐波抑制措施标准”。
该标准对在高压或特别高压下受电的用户 （特定用户）新设、增设或更新高次谐波发生器时流出的高次谐波电流的
上限值作了规定。
关于计算高次谐波电流的技术要求，请参照社团法人 日本电气工业会 JEM-TR201 “特定用户通用变频器的高次谐
波电流计算方法”，采取必要的措施，以使电流值低于上限值。
实际计算时，请使用本公司产品、技术信息网站 http://www.e-mechatronics.com 支持工具 （PC 软件）中的自动计
算软件 “高次谐波计算表”。
另外，对于不受 “在高压或特别高压下受电的用户的高次谐波抑制措施标准”限制的需求，请参照 JEM-TR226 “通
用变频器 （输入电流 20 A 以下）的高次谐波抑制指南”。
■ 使用
接线检查
如果将电源接入变频器的输出端子 U/T1、V/T2、W/T3，则会损坏变频器。在接通电源之前，请仔细检查接线及接线
顺序是否错误。
请确认有无控制回路端子 （+V、AC 等）的短路和接线错误。否则会导致误动作或故障。
接线用断路器或漏电断路器的安装与选型
为了保护变频器的接线，防止发生事故时的二次损失，建议安装漏电断路器 （ELCB） 。另外，如果上位电源系统容
许切断漏电，也可使用接线断路器 （MCCB）。
选择 ELCB 时，建议使用应对高频漏电流的变频器专用漏电断路器。选择 MCCB 时，应考虑变频器电源侧的功率因数
（根据电源电压、输出频率、负载而变化）。有关标准设定，请参照“接线用断路器（MCCB）或漏电断路器（ELCB）
的连接”（409 页）。尤其是完全电磁型 MCCB 的动作特性会根据高次谐波电流而变化，因此应选择容量较大的产品。
电磁接触器的安装
为了确实切断电源与变频器之间的连接，建议安装 MC。安装 MC 时，请设计通过变频器的故障接点输出使 MC 断开的
回路。
在电源侧设置电磁接触器（MC）时，请勿使该 MC 频繁进行起动及停止。否则将导致变频器的故障。通过 MC 切换 ON/
OFF 时的频度，请设为***高 30 分钟 1 次。
维护与检查
即使切断变频器的电源，内置电容器也需要一定的放电时间。因此，进行检查时，请先切断电源，等到经过变频器
上标示的时间后再开始作业。否则如果电容器上有残余电压，可能会导致触电。
变频器的散热片会产生高温，请勿触摸。否则会有烫伤的危险。请在切断变频器电源后 15 分钟以上，而且确认散热
片已充分冷却后再更换冷却风扇。
同时，在使用同步电机时，即使变频器的电源处于切断状态而电机仍然旋转时，电机的端子上会产生电压，有导致
触电的危险。进行带电部位的操作时，请务必注意下述事项。
·如果在变频器处于停止状态而电机仍被负载带动旋转的情况下使用，请务必在变频器的输出侧安装低压手动开
关 <1>。
·即使电源已经切断，电机也可能在负载的带动下以额定速度以上的转速旋转时，请勿使用本变频器。
·进行维护、检查及接线时，请先切断输出侧低压手动开关，等到经过变频器上标示的时间后再开始作业。
·电机运行期间，请勿打开 / 关闭低压手动开关。否则会损坏变频器。
·需要在电机自由运行过程中打开低压手动开关时，请先接通变频器电源，然后在变频器停止的状态下进行操作。
接线作业
进行 UL 和 cUL 标准认定变频器的接线作业时，请使用圆形压接端子。
请使用端子厂家指定的铆接工具切实进行铆接作业。
搬运、安装
请勿进行熏蒸处理。
无论在运输或安装的任何情况下，均不得使变频器曝露在有卤素（氟、氯、溴、碘等）或 DOP 气体（邻苯二甲酸酯）
的环境中
电机使用注意事项
■ 用于现有标准电机
低速域
使用变频器驱动标准电机与使用商用电源驱动相比，产生的损耗会有若干增加。在低速域时冷却效果会变差，电机
的温度将会升高。因此，在低速域时，请降低电机的负载转矩。本公司标准电机的容许负载特性如图 i.2 所示。另
外，在低速域需要 100% 连续的转矩时，请探讨是否使用变频器专用电机。
Õº i.2
图 i.2 本公司标准电机的容许负载特性
绝缘耐压
输入电压较高 （440 V 以上）或接线距离较长时，有时必须考虑电机的绝缘耐压。详细情况请向本公司代理店或销
售负责人垂询。
高速运行
在高于电机额定转速的条件下使用时，有时会发生动态平衡及轴承耐久性不良等情况，请向电机生产厂家垂询。
转矩特性
用变频器驱动时和用商用电源驱动时的转矩特性不同。必须确认所连接的机械的负载转矩特性。
振动
A1000 系列的变频器可选择高载波调制方式 PWM 控制（根据参数的不同，也可选择低载波调制方式 PWM 控制）。选择
高载波调制 PWM 控制时，电机的振动会减少，和商用电源驱动时基本相同。但在以下场合时，振动会稍稍变大。
·和机械系统固有的振动频率产生共振
对以往以恒速运行的机械进行变速运行时，需要注意。此时，在电机机架下安装防振橡胶或进行频率跳跃控制较
为有效。
·旋转体本身的残留不平衡
以电机额定转速以上的高速运行时，请特别注意。
噪声
噪声根据载波频率的变化而异。以高载波频率运行时，与商用电源驱动时基本相同。但在额定转速以上的运行将会
产生较大的风噪声。
■ 用于同步电机
·使用本公司以外的同步电机时，请向本公司代理店或销售负责人垂询。
·该电机不能在商用电源下直接起动。需要在商用电源下直接起动运行时，请利用感应电机进行变速驱动。
·1 台变频器不可驱动多台同步电机。需要进行此类运行时，请利用感应电机进行变速驱动。
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