1915年 合资公司安川電機制作所成立

1919年 股份公司安川電機制作所成立

1949年 公司股票在东京、大阪、福冈证券市场上市

1954年 与瑞士BBC公司 (Brown.Boueri & Co., Ltd)
进行直流机器的相关技术的合作

1957年 行桥工厂成立

1958年 发明DC伺服電機和Minertia電機
公司股票在名古屋证券市场上市

1961年 与法国SEA公司进行印刷電機的相关技术的合作
小仓工厂成立
1964年 东京工厂成立

1968年 开发硬线NC

1969年 开发了SF6气体开关装置的旋转弧方式
申请登记[机电一体化]商标
中间工厂成立

1974年 软盘驱动器国产化
开发了内藏微机的微型NC　YASNAC

1977年 制造垂直多关节工业机器人MOTOMAN-L10
参加通产省大型工程计划[超高性能激光应用复合生产系统]

1978年 矢量控制变频器产品化

1979年 制定公司规章

1983年 参加通产省大型工程计划[极限作业机器人的开发]
"AC伺服驱动"的产品化

1984年 荣获戴明奖(Deming Prize)

1987年 开发真空机器人

1988年 东京机电一体化中心成立

1989年 变频器工厂改造竣工
配电设备工厂成立

1990年 开发带电作业机器人
MOTOMAN(机器人)中心成立

1991年 公司名称改为[株式会社安川電機]
筑波研究所成立
开发AC伺服[Σ系列]

1992年 参加通产省大型工程计划[微型机械的研究开发]

1993年 在英国开始生产变频器
聚四氟乙烯/三氯乙烷完全废除
AC伺服生产100万台

1994年 设立上海事务所·北京服务中心

1995年 设立北京事务所
开始在美国和瑞士生产MOTOMAN
开发了并列处理计算机PIM
开始销售矢量控制通用变频器[VS-616G5]

1996年 成立工业用机器人合资公司(北京)
成立通用变频器合资公司(上海·马来西亚)
成立教育用机器人合资公司(以色列)

1997年 超节能可变速驱动VS-686SS5产品化
VS-686SS5作为[***节能装置]荣获通产省大臣奖
机器人标准部件的系列化[电弧焊接用，食品搬运用]
高清洁度场所用机器人
MOTOMAN-CR系列]产品化
英国安川電機增设通用变频器工厂
制定与环境相关的[环境中期规划]

1998年 MOTOMAN 生产达到5万台
开发超节能型電機ISM系列
东京工厂取得ISO14001认证
成立[节能支持中心]
AC伺服生产200万台

1999年 行桥工厂取得ISO14001认证
行桥工厂取得ISO14001认证
承接TOKIKO公司涂装机器人的业务
与德国西门子公司在工业用驱动系统合资开始

2000年 日本电气株式会社和通用中、小形电机事业的合作
从安川商事株式会社处转让国内机器人销售事业
收购Hand-air公司(美国)半导体系统事业部门
与西门子公司(德国)合并，从事工作机械系统事业

2001年 收购美国MagneTek公司的驱动部门
与安川设备安装使用工程有限公司合并

2002年 开设问题解决中心
AC伺服累计生产了300万台

2003年 MOTONMAN累计生产了10万台
八幡东事务所成立

2004年 AC伺服累计生产了400万台

2005年 新一代工业用机器人(双臂机器人·单臂机器人)产品化

2006年 开设机器人工作站
AC伺服累计生产达500万台
MOTOMAN累计出厂达15万台
开始销售小型通用变频器「V1000」

2007年 开始销售AC伺服驱动「Σ-V系列」
变频器累计出厂达1000万台
开设驱动中心

2008年 MOTOMAN累计出厂达20万台

2009年 开发混合动力汽车用马达驱动系统

2010年 大型风力发电用系统电机[Enewin]产品化
在中国沈阳开始生产伺服马达
安川電機（印度）有限公司成立

2011年 车载电池用急速充电器[Enewe || CEV]产品化
利用SiC开发出电动汽车用**率伺服马达

2014年 安川机器人总出货台数达30万台