喷涂用途机器人防爆等级？
符合TIIS、FM、ATEX、KCs规格，具体请查看相关目录。

如何下载机器人的2D模型？
请登录安川机器人官网后下载机器人2D图纸。

机器人报警的分类有哪些？
按照报警代号的**判断：0～3为重故障；4～9为轻故障。报警代码的具体信息可查看控制柜的维护保养说明书。

机器人的使用环境有何要求？
①机器人运转时，周围温度应在0°C至﹢45°C以内。
②湿度小、较干燥（湿度在20%至80%RH以内，无结露）
③少灰尘、粉尘、油烟、水
④无引火性、易腐蚀性的液体及气体
⑤不会受到较大冲击和振动（振动加速度4.9m/s²（0.5G）以下）
⑥远离电磁源（TIG焊接设备等）
⑦安装面的平面度在0.5mm以下

如何查看机器人的原点位置？
原点位置可在机器人示教器及控制柜门板内侧进行查看。

如何配置外部轴？
具体请查看控制柜使用说明书“系统配置的更改”章节。

许多命令在说明书中有，却在示教器中无法找到？
首次上电后默认机器人的语言等级为“缩小”，需要将语言等级修改为“扩展”。 将维护模式修改为“管理模式”后，选择“设置”，“示教条件”中修改。

机器人相关参数如何进行备份？
具体请查看控制柜使用说明书“系统备份”章节。

机器人原点丢失后精度变低，如何操作？
在原点位置已经不准的情况下（例如编码器的插头有被拔掉等情况），可以进行25点示教发进行原点的标定。

机器人的安装方式有哪些？
在原点位置已经不准的情况下（例如编码器的插头有被拔掉等情况），可以进行25点示教发进行原点的标定。