可叠放、可并排的低矮型机器人控制柜；可安装3个外部轴的伺服确定控制单元（含放大器）；无须使用变压器，满足380V电源直接接入；可通过速度限制功能和工具切换监视等功能，大大强化了机器人的安全机能。


安川机器人控制柜YRC1000/YRC1000micro的特点是：

安全
强化安全机能（选项）
       通过双CPU构成的“安全功能模块”，可以监视机器人位置，提高安全性；监视机器人和工具的位置，可控制机器人在*适合工具的范围内动作；判断减速机故障的“减速机寿命诊断功能”；可预测控制柜硬件寿命，具有在故障发生前提醒、更换硬件的“硬件预防维护功能”。

维护
       可实现机器人运行状况的确认、程序诊断、机器人运行状况监视、以及维护内容推送等贴心服务；示教盒支持异地可视化，可实现远程操作。

示教
       通过新型控制技术，再现轨迹更加接近示教轨迹，动作轨迹不受动作速度影响；示教盒可提供3D图形显示功能，方便对机器人动作进行确认，操作性提高。