机器人教示，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准备按钮，运转准备灯亮OK。机器人动作条件，按教示器伺服准备按钮，抓住安川机器人示教器下安全开关。机器人移动时注意调整教示器上的速度控制，高:速度加。低:速度减。

位置移动按键:伺服状态接通下有效

前进                                             执行移动命令

联锁+前进                                    执行单步前进

联锁+后退                                    执行单步后退(只执行移动命令)

联锁+试运行                                 执行连续前进运行，速度较快注意安全

功能按键:转换+区域                     教示盒语言切换(中日文)

联锁+选择                                    强制输出信号ON，OFF

清除                                              解除发生中的错误

翻页                                              往下翻页，只有在翻页指示灯亮时有效

翻页+转换                                     往上翻页

删除+回车                                     删除程序行

插入+回车                                     插入所设定的程序

修改+回车                                     在位置命令行修改为当前机器人位置坐标，只对位置命令有效

插补方式                                       位置命令MOVJ→M0VL→M0VC→MOVS

命令一览                                       1显示所有命令2当选择移动命令带P变量时按命令一 览P变量消除。

↓键+转换                                       光标移动到命令区→选择一↓键+转换，切换修改MOVJ→MOVL→MOVC- +MOVS命令。

屏幕截屏打印:按住区域+辅助，开启电源，一直按住区域+辅助到闪屏后松开。(大约5秒到10秒)屏幕全部显示后，选择要截屏打印画面，然后区域+辅助截屏当前画面。

修改速度:进入 程序一光标移动至命令区( 号码右边)→按转换+选择，按上下键选择范围一编辑一修改速度→修改速度百分比，所选范围内的位置命令都会改为修改的速度百分比。

复制粘贴:命令复制: 光标移动到命令区( 号码右边)，按转换+选择，按上下键选择范围→编辑→复制，到所有粘贴的位置后，同样光标移动至命令区(号码右边)→编辑-→粘贴→选择(是或否)。剪切同理。
碰撞报警解除:管理模式→机器人→碰撞检测等级→进入指定页→碰撞检测文件号输入9→回车。功能:有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效。

故障排除: 1显示错误0380，运行中伺服断电请确认Rl。
方法:机器人→第_二原点位置一修改→回车→数据→确认。

保存数据:外部储存一装置(选择储存卡)→文件夹(制作文件夹)一保存
备份机器人内容包括:程序，文件/同样数据、参数、输入输出数据、系统数据。