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现在，大多数使用安川机器人示教器的朋友仍然选择教授编程的方法，并且主要侧重于传递、堆垛、焊接等类别，其特点是轨迹短、技术教学、记录点数不多。综上所述，指导性编程有以下优点和缺点:
优点:
编程门槛低，简单方便，不需要环境模型;实用的机器人可以被教去纠正由机械结构引起的错误。
缺点:
1、在线编程教学过程繁琐，功耗低。
2. 准确性完全取决于指导员的目视检查，对于凌乱的在线编程很难得到满意的效果。
3.太多的教学设备和太多的学习。
4. 教学过程中容易发生事故，会造成设备损坏或人员受伤。
5. 在机器人的实际教学中占据机器人。
指导性编程是复杂的，但其实相当简单，操作需要专业的指导，为了避免设备的损坏或故障，一旦发生故障，应立即进行维护，就不会影响企业的正常工作。
