联系我们
安川机器人配件MP3100主板型运动控制器的应用
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
版权归原作者，侵删。
您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制***的自动化系统。
实现超高速应用程序处理
MP3100的CPU性能提高，运算处理时间与MP2100相比提高了4倍。*小扫描可设定为125μs。 支持MECHATROLINK
高速I/O(输入5点、输出4点),内置高速I/O模块，支持125μs高速扫描下的I/O服务。 采用PCI Express, 提高了与计算机的数据通信速度，可缩短工时。
MP3110和MP3110M采用了在PC上执行运动功能，根据PC的处理速度实现运动控制高速化的架构(软运动)。还通过支持高速PCI Express总线，进一步实现高速化。通过从C语言编写的用户应用程序调用运动API，可以使连接至PC板型控制器MP3110/MP3110M的伺服和分散I/O等支持MECHATROLINK
采用软运动
在PC上执行运动功能的架构叫作软运动。MP3110/MP3110M采用了软运动。MP3110/MP3110M的运动性能取决于PC的处理速度。用户可灵活选择，对装置性能要求高时选择***PC，希望平衡成本与性能时选择低价格的PC。
实现125μs控制周期
通过采用软运动及PCI Express总线，能够以业界更快的125μs控制周期，控制支持MECHATROLINK
支持实时OS
备有在实时OS上运行的运动API*。使用实时OS，可以进行I/O板和图像板等其它设备与MP3110/MP3110M同步的运动控制。此外，使用能够与Windows共存的实时OS(混合OS)，可以在1台PC上实现HMI控制和运动控制，有望降低装置成本。
运动网络
MP3110一个通道、MP3110M两个通道配备MECHATROLINK