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安川机器人示教器的使用说明
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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安川机器人示教器的显示屏为5.7英寸的彩色显示屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外，在输入日语时，也可通过输入罗马字，来转换成假名汉字。示教器上设有用于对机器人进行示教和编程所需的操作键和按钮，它们有哪些功能呢？
文字键
文字键用 [ ] 表示，例如： 回车用 [ 回车 ] 来表示。
数值键除了输入数字外还有其他功能。在文中，键只表示正在使用的功能，如：键，输入数字时，用 [1] 来表示，输入定时命令时用 [ 定时器 ] 来表示。
图形键
图形键不使用 [ ] 号，在键名的后面附加图形来表示。只有光标键例外，此键不附加图形。
轴操作键与数值键
多个键总体称呼时，分别称作轴操作键、数值键。
同时按键
同时按两个键时，如 [ 转换 ]+[ 坐标 ] 键所表示的，在两个键中间加 “+” 号。
急停键
按下此键，伺服电源切断，切断伺服电源后，示教编程器的SERVO ON LED的指示灯熄灭。屏幕上显示急停信息。
安全开关
按下此键，伺服电源接通。在SERVO ON LED的指示灯闪烁状态下，安全插头ON，模式旋钮设定在“TEACH”上时，轻轻握住安全开关，伺服电源接通，此时，若用力握紧，则伺服电源切断。
光标
按此键时，光标朝箭头方向移动。根据画面的不同，光标的大小、可移动的范围和区域有所不同。在显示程序内容的画面中，光标在“NOP”行时，按光标键的上，光标将跳到程序*后一行，光标在“END”行时，按光标键的下，光标将跳到程序**行。
[转换]+上 退回画面的前页
[转换]+下 翻至画面的下页
[转换]+右 向右滚动程序内容画面、再现画面的命令区域
[转换]+左 向左滚动程序内容画面、再现画面的命令区域
选择
选择“主菜单”、“下拉菜单”的键。
主菜单
显示主菜单。在主菜单显示的状态下按下此键，主菜单关闭。
[转换]+[主菜单]
当一个窗口打开时，按此两键，窗口按以下顺序变换：窗口-子菜单-主菜单
旋转该键，旋转[REMOTE]，进入远程模式。通过外部输入信号进行的操作有效。
远程模式下，不接收示教编程器的[START]指令。
旋转该键，选择[PLAY]，进入再现模式。可以进行示教完成的程序的再现。
再现模式下，无法接收外部的开始信号。
旋转该键，选择[TEACH]，进入示教模式。使用示教编程器可以进行轴操作或编辑作业。
示教模式下，无法接收外部的开始信号。
按下该按钮，机器人开始再现动作。
再现动作中，该按钮的灯亮。使用专用输入信号启动再现动作时，开始按钮的灯也会亮。
因为发生警报或者暂停、模式切换，再现动作停止的话，开始按钮的灯会熄灭。
按下该按钮，正在动作的机器人会暂停动作。
该按钮适用于任何模式。
该按钮的灯，只在按钮被按下的期间亮灯。一旦手松开，灯就熄灭。即使灯熄灭，直到机器人接收到下次的开始指示，都会一直处在停止状态。
暂停按钮的灯在以下情况也会自动亮起，系统通知为暂停。
1.专用输入信号的暂停信号为ON时
2.远程时，外部设备要求暂停时
3.各个作业引起的停止状态时
按下按钮，伺服电源被切断
切断伺服电源的话，示教编程器的伺服接通LED灯会熄灭。
显示屏显示急停信息。
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http://yaskawa-pentu.gongboshi.com/
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