联系我们
安川机器人故障分析和解决[干货分享]
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制***的自动化系统。
一、机器人开关经常跳或者不能合闸？
原因：
1.开关老化；
2.开关选型不对；
3.水泵卡死或电机内部短路；
4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。
解决办法：将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏），用手转动电机看看是否有卡死，必要时更换开关。
二、机器人接触器噪音大？
原因：很可能由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，然后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。
解决办法：将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。
三、机器人热继经常跳？
原因：
1.电机过载；
2.选型是否匹配；
3.否老化，主线是否过小。
解决方法：看电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新的匹配主线。
四、机器人接触器或中继吸合不正常？
原因：
原因：
1.线圈零圈断路；
2.中间继电器头坏掉。
解决方法：检查线路，更换新的中继头。
五、机器人变频器经常报故障？
原因：
1.参数设置不正确；
2.变频器老化；
3.水泵过载；
4.缺相；
5.线路松动。
解决方法：先将变频器复位，如果短时间内重新发生相同的故障则说明变频器不能继续工作直至工作解除。变频器产生的故障代码记录下来，对照说明书将故障解决，将电路全部紧固一次，测量三相电流，看看是否平衡。供电电源缺相造成变频器输入端烧坏，或变频老化，需更换变频器。
六、许多命令在说明书中有，却在安川机器人示教器中无法找到？
首次上电后默认机器人的语言等级为“缩小”，需要将语言等级修改为“扩展”。
将维护模式修改为“管理模式”后，选择“设置”，“示教条件”中修改。
六、许多命令在说明书中有，却在安川机器人示教器中无法找到？
首次上电后默认机器人的语言等级为“缩小”，需要将语言等级修改为“扩展”。
将维护模式修改为“管理模式”后，选择“设置”，“示教条件”中修改。
在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关安川机器人配件和解决方案的快速简便的报价。