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什么是安川机器人原点？
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安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到大化，所以安川机器人的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。
什么是安川机器人的原点？安川机器人的说明书中有这样一句话：原点位置校准是将“机器人位置”与“编码器位置”进行对照确认。
各大品牌机器人都有所谓的原点标记，也就是在本体上各轴或者关节处能看到的标识点，安川的大部分机器人是红色箭头加刻度线。
安川机器人有个菜单，叫做“当前位置”，此菜单下调整显示“脉冲值”，当脉冲值调整为“0”时，若“原点标记位置”无偏移则机器人原点无问题。原点：是机器人一切动作的基准点！
特别注意：原点位置创建完成前，不得进行示教、再现等操作。此外，如果系统内使用多台机器人，必须完成所有机器人的原点位置创建。
安川机器人出厂时已校准过原点位置校准，但下列情况需要再次校准原点位置：
•更换机器人和控制柜（DX200）的组合时；
•更换电机或者编码器时；
•内存被删除时，（更换内存基板、本体编码器电池耗尽、控制柜内存储电池耗尽等）；
•机器人与工件发生碰撞导致原点位置偏离时甚至产生轻微形变。
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