安川机器人与西门子PLC走ProfiNet通讯通常有三种基板可供选择:CP1616，AB3609，SST-PN2-PE。前两者安装硬件时均需加装JANCD-ABB04-E中继卡,而后者只需安装在标准配置的JANCD-ABB02-E上即可。本文概述SST-PN2-PE的使用方法。

       01、硬件安装步骤
 
       将SST-PN-2-PE基板插入中继卡的PCIe插槽中，拧紧安装螺钉。确认控制柜电源关闭，打开柜门，将装好基板的中继卡插入控制柜内，确认安装到位后，拧紧3个安装螺栓。

       02、用PCT软件设定基板

       1: SST-PN-2-PE基板可以做Controller和IO Device，事先请下载并安装PCT软件。

       本工具请从以下 Molex 公司的 URL链接中下载获取。

       2:本文介绍基板作为控制设备使用时的设置，用PROFINET电缆连接安装有PCT的 PC和基板后，接通控制柜的电源。启动软件Product Configuration Tool(PCT)， 点击【File】-【New】，创建新工程。(初次安装基板后，在正常开机时可能会 有IO通信的报警，先不用管，继续后边的操作）。

       3:选择要使用的IO控制器类别，点击【OK】后创建新工程。

（此图片来源于网络）

       4:从Configuration树下选择所要设定的IO控制器。选择【Identifiction】，在 Communication Provider Settings项目中点击Network Interface所在行后面的 三角图标，在下拉框中选择所连接的PC的IP地址。（需要提前查看所用PC的 本地连接的IP地址，本次演示所用PC的IP地址为192.168.2.101。如果基板 设置过，且在2.5步骤中能够查看到基板的IP地址，则此处 Network Internet 需 要预先设置成和 Target IP Address在同一个网段）。

       5:点击【Detect Target】,检测PC和基板是否连接成功，若连接成功且基板之前 被设置过则出现下图蓝色框内的内容，记下框内基板的初始IP地址，并填写到 Target IP Address后边的输入框内(基板初次使用时可忽略此条)。

       6:在IP Configuration项目中输入所要设定的基板IP地址、子网掩码和网关IP地址。在Name Configuration的项目中为所设定的基板命名。基板作为控制设备使用 时，在Operation Mode的项目中勾选 IO Device。勾选允许工具修改IP和名字。

       7:设定Sub-Modules。展开Local SST IO-Device，选择下面的Input Slot iDevice, 双击Main Subslot下的副模块，注意分配合适的字节数。同样的方法设定 Output Slot iDevice下面的副模块。

       8:点击Download,选择下载类型后，点击Start,开始下载，随后下载完成,基板作为 控制设备时的设定完成。



                                                                            更多了解：安川机器人