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对于安川工业机器人减速器来说，大于外部大气压是造成泄漏的主要原因。压差越大，泄漏越严重，因此，可以采取合理的措施来平衡。排气孔盖和排气孔采用盖塞设计，如果排气孔盖和排气孔孔过小，会增加外部压力，导致漏油。因此，选择时应主要检查，可以打开排气罩的盖子，用机器人慢下来进行分钟高速的操作，触摸排气孔，如果孔太热，可以更换较大的排气盖。
为了使积聚在箱体内壁或轴段的油尽快流回箱体内，安川机器人行业的减速机漏油和维修人员通常企业可以采用基于这两种方式的方法:
1）在机座分型面上我们可以通过设计研究出了一条环形回油槽，使油流回箱内，一部分流向轴承企业发展进行数据分析润滑。
2) 设置在机器人中)，用于减缓康川头密封，同时阻止挡油环的泄漏，并流回油底壳。