灵活的生产系统——安川机器人
今天的通用机器人能够将其运动控制到0.1毫米,机器人目前的配置重复精度为0.02毫米。未来的机器人可能会提供更大的精度。这种能力使他们能够参与越来越复杂的任务,如穿针或组装高度复杂的电子设备。机器人也变得更加协作,现有的控制器能够同时驱动几十个轴,允许多个机器人在同一任务上协同工作。
先进的传感器技术,并分析来自这些传感器的数据将允许机器人能够承接高度熟练的技术人员所需要的计算能力所需要的任务之前完成,如切割宝石。这些技术可以甚至不允许扩大现在完全展开的活动:例如,当它们被用于弥补基材偏差,或表面结构“画”的电子电路,组件,或厚度的实时调整该涂层。
自动化系统正变得更加灵活和智能,自动调整他们的行为,以大化容量或小化单位成本。 饮料灌装和包装生产线的专家系统可以自动调整整条生产线的速度,以适应对特定批次的限制至关重要的任何活动。 在自动化生产中,专家系统可以自动调整生产线的速度,从而改善单条加工线的平衡,大限度地提高整个制造系统的效率。
目前使用的绝大多数机器人仍然能够在高速批量生产应用程序中操作,而先进的系统可以适应工作条件,无缝地切换生产类型,而不会停止更改程序或重新配置作业工具。现有的许多新兴生产技术,从计算机数控切割到3D打印,可以在不改变工具的情况下调整零件的结构,从而可以生产不同批次尺寸的产品。
例如,工业零件制造商使用来自射频识别(R FID)标签的实时通信功能来调整零件的形状,以满足不同型号的需要。
用自动导向车辆系统(agvs)取代固定运输系统,甚至可以让工厂无缝地重新配置不同工作站之间的产品和零部件流程,完全自动化的加工步骤可以完全实现制造流程的自动化。 这种灵活性带来了许多好处: 缩短了交货时间,拉近了供求关系,加快了新产品的推出,以及更容易制造高度定制的产品。
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