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传感器研究推动工业机器人技术进步——安川机器人
传感器为机器人工业的快速有序发展做出了巨大贡献。 随着自动化和智能化的发展，机器人在工业中的应用越来越广泛，越来越重要。
随着自动化和智能化的发展，机器人在工业中的应用越来越广泛，其地位也越来越重要..机械、电子、传感器、计算机和人工智能等多领域技术相结合的机器人日益成为智能制造装备产业发展的有利支撑。
传感器促进机器人产业的快速有序发展立下了汗马功劳。一种用于检测机器人本身，一个芯件和机器人的智能外部环境检测和对象状态的操作状态传感器。可以感觉到的预定进行测定，并转换成可按照一定的规则中使用的电信号或输出设备。
为了在复杂、动态和不确定的环境中实现自主，各国研究人员正在逐步将视觉、听觉、压力、热和力传感器等不同功能的传感器结合起来，形成机器人的感知系统，为机器人提供更详细的外部环境信息，促使机器人对外部环境的变化做出实时、准确和灵活的行为响应。
目前，触觉传感器、视觉传感器、倾角传感器（或倾角模块）、力感传感器、近感传感器、超声波传感器和听力传感器等多种类型的传感器都被广泛应用于机器人中。这些传感器使机器人更加感性，可以实现更复杂的分析和更好的完成工作，大大改善机器人的工作条件。
触觉传感器属于一种现代的传感器。这样的传感器可监控现场解决的夹紧力和表面。因此，有可能把手与所述识别对象的同时高灵敏度的对象。触觉传感器可以帮助不同的几何形状的易碎部件的可靠的安全处理，也可以被放置并连接到对象的变化。未来，触觉传感器将在服务机器人领域的一个越来越重要的作用。他们手握成夹助理敏感，它可以有效地应用到复杂和混乱的环境。
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