安川机器人的力觉传感器和视觉系统怎么样?
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提高安川机器人自律性的力觉传感功能
6轴力觉传感器控制单元MotoFit
6轴力觉传感器控制单元MotoFit
尽管配合间隙只有10µm,仍可通过“接触”、“探测”、“嵌入”三个连续动作,实现高速**的配合嵌入作业。可在短时间内简单完成快速调整和安川机器人示教器的示教。主要应用:放置精铸型模,精密部件的嵌入安装或定位。
工件的高准度识别
2D视觉功能包MotoSight2D
2D视觉功能包MotoSight2D
客户可选择使用标准、高规、超高规格的三种2D视觉系统。安川通过全球服务网络提供专业的技术支持,以应对各种问题,向用户展示综合的、让用户放心的支持平台。主要应用:铝铸件产品位置修正,传送带上工件的分拣位置修正,组装作业时的位置修正等。
即使工件随意码放,仍可实现自动分拣
3D视觉功能包MotoSight3D
3D视觉功能包MotoSight3D
通过干涉确认功能及托盘测量功能等,对沾油的工件、带曲面或形状复杂的工件,仍然可以实现高**度的识别分拣。工件信息登录简单易用。主要应用:螺母凸焊机的上料,机床上下料,部品码放作业等。
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