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安川喷涂机器人的保养一般有哪些？
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安川喷涂机器人主要包括一般维修和日常维护。日常维护分为控制柜维护和机器人系统维护。一般维修是指机器人操作者在启动机器前，要对设备进行检查，确认设备的完整性和机器人的原点位置;在工作过程中，注意机器人的操作，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、安全装置等;然后清理现场，清理设备。
安川喷涂机器人控制柜的维护保养，包括一般清洗保养、更换滤布(500小时)、更换测量系统电池(7000小时)、更换电脑风扇单元、伺服风扇单元(50000小时)、检查冷却器(每月)等。维修间隔主要取决于环境条件，以及机器人的工作时间和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只有在控制柜外的电源切断时才能工作，使用寿命约为7000小时。定期检查控制器的冷却条件,确保控制器不是由塑料或其他材料,在控制器有足够的间隙,并远离热源,顶部的控制器是免费的碎片堆积,冷却风扇工作正常,风扇进口和出口堵塞是免费的。一般来说，冷却器回路是免维护的封闭系统，外部空气回路的所有部件应按要求定期检查和清洗。当环境湿度较大时，应定期检查出口是否排水。
喷涂机器人的一般检查和清洗：
1：机械手的底座和手臂要经常清洗。如果使用溶剂，应避免使用丙酮等强溶剂。也可以使用高压清洗设备，但不要直接喷到机械手上。为了防止静电，不要用干布擦拭。腕部中空，如有必要，可根据需要清洗，为避免灰尘和微粒积聚，清洗时可用无毛布，清洗后可在腕部表面添加少量凡士林或类似物质，以方便清洗。
2：机械手的检查包括检查螺栓是否松动或是否有电线现象;容易从零件上松脱是正常的;变速齐全，操作系统安全防护，安全装置灵活可靠;检查设备是否有腐蚀、撞击、拉走、漏油、漏水、断电等现象，周围地面干净、整洁、无油污、杂物等;检查润滑情况，定时加注定量润滑油。
3：机器人的轴向制动试验是为了确定制动器是否工作正常，因为在工作过程中，每个轴向电机制动器都会磨损，必须进行试验。
试验方法如下:
1：将机械手轴操作到相应位置，使机械手的总重量和所有载荷达到*大(*大静载荷);
2：电机断电;
3：检查所有轴是否就位。如果电机断电后机械手仍未改变位置，则制动力矩足够。还可以移动机械手来检查是否需要进一步的保护措施。
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